城市街道交通费系统

题目描述

城市街道交费系统最近创立了。一辆汽车左转一次需付费$1,右转一次需付费$5。只有当前进、左转、右转都无路可走的时候,调头才是允许的,调头每次付费$10。 给出一张城市地图,要求你求出从起始点到达终止点的花费最少的路径。幸运的是,所有的道路都是正北、正南、正西或正东方向的。 【样例1】 如下图,符号‘#’代表街道,符号‘.’代表障碍区,符号‘E’表示起始站且汽车面朝东,符号‘F’表示汽车终止点。 ........... ....#####.. ....#...#.. ....#...#.. .#E######.. ....#...... .##F#...... 最便宜的路径花费$8:直走,然后左转3次,最后右转到终止点F。如果先直走然后右转2次,花费将是$10。 【样例2】 如图10-2,符号‘S’表示起始站且汽车面朝南。最便宜的路径花费$7:立刻左转,直走,在第一个岔路口左转,随后右转。 ..................... .#######............. .#.....#.......#..... .###...#.......#..... ...#...#.......#..... .###...#.......#..... .#.....#.......#..... .############F#####.. .......#..........#.. .......#..........#.. ...#...#...#####..#.. ...#...#...#.#.#..#.. ..#S########.#.#..#.. ...#.......#.###..#.. ...#.......#......#.. ...........########.. ..................... 城市地图高度最小为4,最大为30,城市地图宽度亦最小为4最大为30。只有一个起点、一个终点,他们之间总存在可通达的路径。同时由于地图周围一圈均是障碍区,所以汽车是没有可能开除城市的。

输入输出格式

输入格式


输入文件erp.in如下: (1)第一行有2个整数,地图高度h和宽度w。 (2)其后h行每行w个字母,将是以下字母中的一个: ‘.’表示障碍区 ‘#’表示道路 ‘E’表示起始点且汽车面朝东 ‘W’ 表示起始点且汽车面朝西 ‘N’ 表示起始点且汽车面朝北 ‘S’ 表示起始点且汽车面朝南 ‘F’ 表示终点

输出格式


仅包含一个整数,即为最便宜路径的费用。

输入输出样例

输入样例 #1

8 11
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....#####..
....#...#..
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.#E######..
....#......
.##F#......
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输出样例 #1

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