油滴扩展

在一个长方形框子里，最多有 $N$ 个相异的点，在其中任何一个点上放一个很小的油滴，那么这个油滴会一直扩展，直到接触到其他油滴或者框子的边界。必须等一个油滴扩展完毕才能放置下一个油滴。那么应该按照怎样的顺序在这 $N$ 个点上放置油滴，才能使放置完毕后所有油滴占据的总面积最大呢？（不同的油滴不会相互融合） 注：圆的面积公式 $S = \pi r^2$，其中 $r$ 为圆的半径。

第一行，一个整数 $N$。 第二行，四个整数 $x, y, x', y'$，表示长方形边框一个顶点及其对角顶点的坐标。 接下来 $N$ 行，第 $i$ 行两个整数 $x_i, y_i$，表示盒子内第 $i$ 个点的坐标。

一行，一个整数，长方形盒子剩余的最小空间（结果四舍五入输出）。

2
20 0 10 10
13 3
17 7

50

对于 $100\%$ 的数据，$1 \le N \le 6$，坐标范围在 $[-1000, 1000]$ 内。