[SDOI2012]象棋

题目描述

小云和小南两姐妹从小喜欢下象棋,现在作为象棋高手的她们,已经不屑于玩平常的象棋了,于是她们便开始用棋盘和棋子玩各种各样的新游戏。 今天天气晴朗,阳光明媚,她们将在n \* m的棋盘上进行游戏。 棋盘上有k颗棋子和若干有障碍格子,令棋盘左上角格子坐标为(1, 1),右下角格子坐标为(n, m),参数a、b规定了所有棋子的走法:在(x, y)的棋子下一步能走到(x + a, y + b), (x + a, y - b), (x – a, y + b), (x – a, y – b), (x + b, y + a), (x + b, y - a), (x – b, y + a), (x – b, y – a)这八个格子中的一个,棋子任何时候不能跃出棋盘或走到有障碍的格子上。 这k颗棋子是相同的,小云和小南的目标是用最少步数把所有棋子移动到特定格子,要求移动过程中不能出现多颗棋子同时在某一格的情况。 她们已经想出步数较少方案,但无法确定这是否为最少步数,所以向作为程序员的你求助。

输入输出格式

输入格式


第一行五个空格隔开的整数n、m、k、a以及b; 接下来n行,每行为长度m的字符串,描述棋盘,‘.’表示没有障碍的格子,‘\*’表示有障碍的格子; 接下来k行,每行两个整数x和y,分别表示k颗棋子的初始位置; 接下来k行,每行两个整数x和y,分别表示k颗棋子的目标位置。

输出格式


一个整数,为把所有棋子移动到’t’位置的最少步数,数据保证有解。

输入输出样例

输入样例 #1

1 8 2 2 0
.......*
1 1
1 3
1 5
1 7

输出样例 #1

4

说明

样例说明 一可行方案如下:第二颗棋子向右跳两步,随后第一颗棋子向右跳两步,共4步。值得注意的是,第一颗棋子向右跳三步,随后第二颗棋子向右跳一步的方案尽管能把棋子都移动到目标位置,但途中两颗棋子曾经同时在(1, 3),违反了规则,所以不能选用此方案。 数据范围 其中20%的数据,n \* m ≤ 20; 另外10%的数据,n = 1; 对于100%的数据,n、m ≤ 100,k ≤ 500。