深海机器人问题

题目描述

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。 潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。 深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。 每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次。 本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。 用一个 $P\times Q$ 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 $(0,0)$,东北角的坐标为 $(Q,P)$ 。 ![](https://cdn.luogu.org/upload/pic/12215.png) 给定每个深海机器人的出发位置和目标位置,以及每条网格边上生物标本的价值。 计算深海机器人的最优移动方案, 使深海机器人到达目的地后,采集到的生物标本的总价值最高。

输入输出格式

输入格式


文件的第 $1$ 行为深海机器人的出发位置数 $a$,和目的地数 $b$ 。 第 $2$ 行为 $P$ 和 $Q$ 的值。 接下来的 $P+1$ 行,每行有 $Q$ 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。 再接下来的 $Q+1$ 行,每行有 $P$ 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。 接下来的 $a$ 行,每行有 $3$ 个正整数 $k,x,y$,表示有 $k$ 个深海机器人从 $(x,y)$ 位置坐标出发。 再接下来的 $b$ 行,每行有 $3$ 个正整数 $r,x,y$ ,表示有 $r$ 个深海机器人可选择 $(x,y)$ 位置坐标作为目的地。 **a行和b行输入时横纵坐标要反过来**

输出格式


输出采集到的生物标本的最高总价值.

输入输出样例

输入样例 #1

1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2

输出样例 #1

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说明

$1\leq P,Q\leq15$ $1\leq a\leq 4$ $1\leq b\leq 6$