[SHOI2015]激光发生器

题目描述

曾经发明了超能粒子炮・改的发明家 SHTSC 又公开了他的新发明:激光发生器——一种可以产生高能激光的神秘装置。 激光发生器从正上方看是一个无穷大的平面,里面由一个定向激光发射装置和若干个激光偏转装置组成。一个激光发生器的示例如图所示,细箭头表示定向激光发射装置,粗线段表示激光偏转装置。 ![](https://cdn.luogu.org/upload/pic/16401.png) 由定向激光发射装置发射出的激光可以看成是一条射线,如果遇到激光偏转装置就会发生偏转。奇特的是,SHTSC 所使用的激光偏转装置并非像传统的镜子那样遵循反射定律,而是对于每个激光偏转装置,有一个固定的偏转系数 $λ$,其出射角 $β$ 与入射角 $α$ 的关系为 $β=λα$,并且能在这一过程中增强激光的能量。 ![](https://cdn.luogu.org/upload/pic/16402.png) 注意: 1.入射角是入射光线和反射平面法向量的夹角。 2.偏转装置的两面均可偏转。 3.如果激光平行射入偏转装置,则认为没有发生偏转。 4.如果不平行且照射到了端点,则认为发生偏转。 5.当 $β>1/2π$时,可能会偏转到另一面。 现在 SHTSC 希望你模拟他所设计的激光发生器的工作过程,来帮助他计算激光究竟被哪些激光偏转装置所偏转。

输入输出格式

输入格式


第一行四个整数$ x,y,dx,dy $。表示定向激光发射装置的位置是$(x,y)$,方向是$(dx,dy)$。 第二行一个整数$n$,表示一共有$n$个激光偏转装置。 以下n行,每行六个整数$x1,y1,x2,y2,a,b$,表示一个激光偏转装置是$(x1,y1)$到$(x2,y2)$的一条线段,其偏转系数$\lambda=a/b$。 $n\leq 100$,所有坐标与$a$和$b$的绝对值不超过$1000$,$a$、$b$均非$0$。保证所有的偏转装置没有交点。激光发射起始点不在任何偏转装置上。方向向量不为零向量。

输出格式


一行由空格隔开的若干个整数,表示激光依次照射到的激光偏转装置的编号(按照输入顺序从 $1$ 到 $n$ 编号)。如果激光被偏转超过 $10$ 次,则只需输出前 $10$ 次所照射到的偏转装置的编号。特别地,如果激光没有被任何一个偏转装置所偏转,输出`NONE`

输入输出样例

输入样例 #1

0 2 1 0
2
0 4 3 1 1 1
4 0 0 -4 1 1

输出样例 #1

1 2

说明

### 样例解释 如图所示,激光依次被 $1$ 号和 $2$ 号偏转装置偏转。 ![](https://cdn.luogu.org/upload/pic/16403.png) ## 数据规模和约定 对于10%的数据,$n=1$ 对于40%的数据,$a=b=1$ 对于100%的数据,$n \le 100$,所有坐标与$a$和$b$的绝对值不超过$1000$,$a,b$ 均非零,$d_x$ 、$d_y$ 不同时为零。保证所有的偏转装置没有交点,且激光发射起始点不在任何偏转装置上。