[NOIP2010 普及组] 导弹拦截

题目描述

经过 $11$ 年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为 $0$ 时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。 某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。

输入输出格式

输入格式


第一行包含 $4$ 个整数 $x_1,y_1,x_2,y_2$,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为 $(x_1,y_1), (x_2,y_2)$。第二行包含 $1$ 个整数 $N$,表示有 $N$ 颗导弹。接下来 $N$ 行,每行两个整数 $x,y$,中间用一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标 $(x,y)$。不同导弹的坐标可能相同。

输出格式


一个整数,即当天的最小使用代价。

输入输出样例

输入样例 #1

0 0 10 0
2
-3 3
10 0

输出样例 #1

18

输入样例 #2

0 0 6 0
5
-4 -2
-2 3
4 0
6 -2
9 1

输出样例 #2

30

说明

两个点 $(x_1,y_1),(x_2,y_2)$ 之间距离的平方是 $(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2$。 两套系统工作半径 $r_1,r_2$ 的平方和,是指 $r_1,r_2$ 分别取平方后再求和,即 $r_1^2+r_2^2$。 ### 样例 1 说明 样例 $1$ 中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为 $18$ 和 $0$。 ### 样例 2 说明 样例 $2$ 中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为 $20$ 和 $10$。 ![](https://cdn.luogu.com.cn/upload/image_hosting/cvgomt03.png) 【数据范围】。 - 对于 $10\%$ 的数据,$N=1$。 - 对于 $20\%$ 的数据,$1\le N\le 2$。 - 对于 $40\%$ 的数据,$1\le N\le 100$。 - 对于 $70\%$ 的数据,$1\le N\le 1000$。 - 对于 $100\%$ 的数据,$1\le N\le 10^5$,且所有坐标分量的绝对值都不超过 $1000$。 NOIP2010 普及组 第三题