[SDOI2005] 高速公路

题目描述

京珠高速公路目前正在建设当中。粤北地区是世界著名的“丹霞地貌”,京珠在这里必须穿过一大片复杂的山区。工程的总设计师Bonny已经规划好了公路大致的走向,而工程师们则被派往各个多山的路段,以设计这些路段的具体规划。 现在,你因为在信息学上取得的出色成就,被Bonny派往一个称为DreadfulMess的最复杂的路段,并仅仅给了你一张地图和一些数据。 地图以笛卡尔坐标系描述,其中包括这一地区的所有山峰的数据(俯视图)及两个点A、B。每座山的轮廓被假想为四边形,工程师们把这些四边形的顶点称为“测量点” ,这些四边形不会发生重叠、包含,但有可能有共用的一段边或顶点。山以外的区域被认为是平地。 你的任务是计算此路段山区的总面积,并设计一条公路,从A点起始,到B点终止。设计的原则是:公路是一条折线(即转弯点的个数是有限的);公路可以修在平地上、沿山脚或山谷(即两座山的结合部),也可以打隧道;隧道口不能是转弯点,除非它又是测量点;修建公路的费用最小。 费用的计算:平地、沿山脚或山谷的单位修路费用为u0,各座山修隧道的单位费用为ui。

输入输出格式

输入格式


第一、二行分别为A、B点坐标,整数。 第三行为u0,正整数。 第四行为山峰数n,0<=n<=50。 以下共n行,每行首先是一个正整数ui,然后是8个整数,按逆时针方向给出表示山的四边形的顶点坐标。 输入数据保证A、B两点不会在任何山的内部,四边形任意3个顶点不在同一直线上,所有的整数的绝对值不会大于1000。 坐标均以整数对的形式给出,第一个数为横坐标,第二个为纵坐标。同一行内若有多个相邻整数,则整数间以至少一个空格隔开。

输出格式


第一行为这个区域山的总面积。 第二行为设计公路的总长。 第三行为修建所设计公路的费用。 输出数据均保留两位小数。

输入输出样例

输入样例 #1

-10 1
10 1
100
2
110 0 0 -5 5 -10 0 -5 -5
300 5 -5 10 0 5 5 0 0

输出样例 #1

100.00
21.93
2252.15