[SDOI2012] 象棋

小云和小南两姐妹从小喜欢下象棋，现在作为象棋高手的她们，已经不屑于玩平常的象棋了，于是她们便开始用棋盘和棋子玩各种各样的新游戏。 今天天气晴朗，阳光明媚，她们将在 $n\times m$ 的棋盘上进行游戏。 棋盘上有 $k$ 颗棋子和若干有障碍格子，令棋盘左上角格子坐标为 $(1,1)$，右下角格子坐标为 $(n,m)$，参数 $a,b$ 规定了所有棋子的走法：在 $(x, y)$ 的棋子下一步能走到 $(x + a, y + b), (x + a, y - b), (x – a, y + b), (x – a, y – b), (x + b, y + a), (x + b, y - a), (x – b, y + a), (x – b, y – a)$ 这八个格子中的一个，棋子任何时候不能跃出棋盘或走到有障碍的格子上。 这k颗棋子是相同的，小云和小南的目标是用最少步数把所有棋子移动到特定格子，要求移动过程中不能出现多颗棋子同时在某一格的情况。 她们已经想出步数较少方案，但无法确定这是否为最少步数，所以向作为程序员的你求助。

第一行五个空格隔开的整数 $n,m,k,a,b$； 接下来 $n$ 行，每行为长度 $m$ 的字符串，描述棋盘，`.` 表示没有障碍的格子，`*` 表示有障碍的格子； 接下来 $k$ 行，每行两个整数 $x$ 和 $y$，分别表示 $k$ 颗棋子的初始位置； 接下来 $k$ 行，每行两个整数 $x$ 和 $y$，分别表示 $k$ 颗棋子的目标位置。

一个整数，为把所有棋子移动到目标位置的最少步数，数据保证有解。

1 8 2 2 0
.......*
1 1
1 3
1 5
1 7

4

【样例说明】 一可行方案如下：第二颗棋子向右跳两步，随后第一颗棋子向右跳两步，共 $4$ 步。值得注意的是，第一颗棋子向右跳三步，随后第二颗棋子向右跳一步的方案尽管能把棋子都移动到目标位置，但途中两颗棋子曾经同时在 $(1, 3)$，违反了规则，所以不能选用此方案。 数据范围 其中 $20\%$ 的数据，$n\times m\le 20$。 另外 $10\%$ 的数据，$n = 1$； 对于 $100\%$ 的数据，$1\le n,m\le 100$，$1\le k\le 500$。