[APIO2012] 守卫

APIO 王国正被忍者攻击！忍者非常厉害，因为他们在进攻的时候可以躲在 阴影里面使得其他人看不到他们。整个王国除了国王居住的 APIO 城堡以外都已 经被占领了。在城堡前，有 N 个灌木丛，从 1 到 N 编号，有 K 个忍者躲在恰好 K 个灌木丛后面。APIO 城堡里有 M 个守卫。守卫 i 监视着编号从 Ai到 Bi的连续 的一段灌木丛。每个守卫都向国王报告在他所监视范围内是否有忍者出现。作为 国王的仆人，你需要告诉国王，基于守卫的报告，哪些灌木丛后面一定躲着一个 忍者，即对于任何和守卫报告不矛盾的忍者排列方式，在这个灌木丛后面都躲着 一个忍者。 你需要写一个程序来输出所有的这些灌木丛的编号。

第一行包含三个用空格分隔的整数 N, K, M，N 是灌木丛的个数，K 是忍者 的个数，M 是守卫的个数。 接下来 M 行，每行描述一个守卫的信息。其中的第 i 行包含三个整数 Ai, Bi, Ci，表示第 i 个守卫的监视范围是从 Ai到 Bi（Ai ≤ Bi）。Ci是 0 或者 1，若是 0 表 示范围内没有看到忍者，1 表示范围内有至少一个忍者。 输入数据保证至少存在一种忍者排列方式满足所有条件。

若存在灌木丛，在其后面一定躲着忍者，则将这些一定躲着忍者的灌木丛按 照编号从小到大的顺序依次输出，每个一行。即若有 X 个这样的灌木丛，则需 要输出 X 行。若不存在，则输出一行一个“-1”，不包含引号。

5 3 4 
1 2 1 
3 4 1 
4 4 0 
4 5 1

3
5

5 1 1 
1 5 1

-1

【样例说明 1】 在这个样例中，有两种可能的安排方式：1，3，5 或者 2，3，5。即 3 和 5 后面必然躲着一个忍者。 考虑第一个灌木丛，存在一种安排方案使得它的后面躲着忍者，但也存在一 种安排方案使得它后面没有躲忍者，因此不应该输出 1。同理，不应该输出 2。 【样例说明 2】 在这个样例中，没有灌木丛后面一定躲着忍者。 灌木的数量 1 ≤ N ≤ 100,000 ； 忍者数 1 ≤ K ≤ N ； 守卫数 0 ≤ M < 100,000 。 对于 10%的数据，N ≤ 20， M ≤ 100； 对于 50%的数据，N ≤ 1000， M ≤ 1000。