萃香抱西瓜

题目背景

![](https://cdn.luogu.com.cn/upload/pic/5565.png) 伊吹萃香(Ibuki Suika)正在魔法之森漫步,突然,许多西瓜(Suika)从四周飞来,划出了绚丽的轨迹。虽然阵势有点恐怖,但她还是决定抱走一些西瓜。

题目描述

萃香所处的环境被简化为一个长为h,宽为w的网格平面。X坐标范围为[1,w],y坐标范围为[1,h]。 她初始(第1个时刻)站在坐标为sx,sy的方格。 西瓜可能在任意一个方格出现,在每个时间单位,它们可能向任何一个方向移动,也可能静止不动。西瓜的位置和移动的轨迹是已知的。西瓜的总数为n个,但只有m个西瓜可以被萃香抱走,因为其他都太大了,可能会砸伤她。 整个过程会持续T个时刻。萃香希望可以抱走全部的m个西瓜,并且在任何时候避免与任何一个过大的西瓜处在同一位置。抱走的方式为在某个时刻,与该西瓜处于同一位置。另外,由于萃香不愿耗费过多体力到处乱跑,她每个时刻可以选择静止不动,也可以选择移动到相邻的四个格子之一,只要不越出环境边界。如果选择移动到相邻格子,则算作移动了一次。(第1个时刻萃香刚站定,无法移动) 在每个时刻,如果萃香选择移动,可以认为萃香与西瓜同时从原来的位置移到了新的位置,没有先后顺序。 萃香想要知道,不被任何一个大西瓜砸中,并得到所有的m个小西瓜的情况下,最少需要移动多少次。

输入输出格式

输入格式


第一行五个整数h,w,T,sx,sy,含义见题目描述。 第二行两个整数n,m,含义见题目描述。 接下来n段数据,每一段描述了一个西瓜的出现位置,时间,移动方式,是否可以被抱走等内容,具体如下: 首先一行,两个整数t1,t2,表示西瓜在t1时刻出现, t2时刻消失。若t2=T+1,表示西瓜在最后一个时刻也不消失。保证西瓜至少存在一个时刻。 接下来一行一个整数a,只能为0或1,0表示这个西瓜需要避开,1表示这个西瓜需要抱走。数据保证需要抱走的西瓜恰好有m个。 接下来t2-t1行,每一行两个整数x,y,顺序描述了从t1时刻到t2-1时刻,该西瓜的坐标。西瓜的移动不一定是连续的,并且是一瞬间完成的,所以无需考虑萃香是否站在了移动路径上。

输出格式


如果萃香在整个T时刻内无法避免被大西瓜砸中或者无法收集到所有m个小西瓜,输出-1,否则输出一个整数,表示萃香需要移动的最少次数。

输入输出样例

输入样例 #1

5 5 10 3 3
1 1
1 11
1
3 4
5 2
3 5
1 1
5 4
3 4
2 1
1 1
1 1
5 5

输出样例 #1

1

说明

样例说明:第2~4个时刻萃香站着不动,在第6个时刻,西瓜出现在萃香旁边,萃香移动到(3,4)位置即可抱走这个西瓜。 数据范围和提示: 子任务可能出现两种特殊性质A和B A: 所有西瓜t1=1,t2=T+1 所有西瓜全程都静止在原地,不会发生移动。 B:m=0 共有10个子任务。 对于子任务1,具有特殊性质A和B 对于子任务2~3,仅具有特殊性质A 对于子任务4~5,仅具有特殊性质B 对于子任务6~10,不具有任何一个特殊性质。 对于全部子任务 1<=所有横坐标范围<=w 1<=所有纵坐标范围<=h ```cpp 1<=h,w<=5 1<=T<=100 1<=t1<=T 2<=t2<=T+1 t1<t2 1<=n<=20 0<=m<=10 m<=n ``` 一个位置不会同时出现两个或以上西瓜。 命题人:orangebird