城市街道交通费系统

题目描述

城市街道交费系统最近创立了。一辆汽车左转一次需付费 $1$ ,右转一次需付费 $5$ 。只有当前进、左转、右转都无路可走的时候,调头才是允许的,调头每次付费 $10$ 。 给出一张城市地图,要求你求出从起始点到达终止点的花费最少的路径。幸运的是,所有的道路都是正北、正南、正西或正东方向的。

输入输出格式

输入格式


输入格式如下: 1. 第一行有两个整数,地图高度 $h$ 和宽度 $w$。 2. 其后 $h$ 行,每行 $w$ 个字符,将是以下字符中的一个: - `.` 表示障碍区。 - `#` 表示道路。 - `E` 表示起始点且汽车面朝东。 - `W` 表示起始点且汽车面朝西。 - `N` 表示起始点且汽车面朝北。 - `S` 表示起始点且汽车面朝南。 - `F` 表示终点。

输出格式


仅包含一个整数,即为最便宜路径的费用。

输入输出样例

输入样例 #1

8 11
...........
....#####..
....#...#..
....#...#..
.#E######..
....#......
.##F#......
...........

输出样例 #1

8

输入样例 #2

17 21
.....................
.#######.............
.#.....#.......#.....
.###...#.......#.....
...#...#.......#.....
.###...#.......#.....
.#.....#.......#.....
.############F#####..
.......#..........#..
.......#..........#..
...#...#...#####..#..
...#...#...#.#.#..#..
..#S########.#.#..#..
...#.......#.###..#..
...#.......#......#..
...........########..
.....................

输出样例 #2

7

说明

样例一解释: 直走,然后左转 $3$ 次,最后右转到终止点 `F`。如果先直走然后右转 $2$ 次,花费将是 $10$ 。 --- 样例二解释: 最便宜的路径花费 $7$ :立刻左转,直走,在第一个岔路口左转,随后右转。 --- 对于 $100\%$ 的数据:$4 \leq h,w \leq 30$。 数据保证地图中只有一个起点,一个终点,他们之间存在着可通达的路径。同时保证地图最外层一圈都是障碍。