绕钉子的长绳子

题目描述

平面上有 $N$ 个圆柱形的大钉子,半径都为 $R$,所有钉子组成一个凸多边形。 现在你要用一条绳子把这些钉子围起来,绳子直径忽略不计。求出绳子的长度。

输入输出格式

输入格式


第一行共两个数,整数 $N\ (1 \le N \le 100)$ 和实数 $R$。 接下来 $N$ 行按逆时针顺序给出 $N$ 个钉子中心的坐标。 坐标的绝对值不超过 $100$。

输出格式


一个数,绳子的长度,精确到小数点后 $2$ 位。

输入输出样例

输入样例 #1

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

输出样例 #1

14.28

说明

本题来自 URAL1020,翻译来自 NOCOW。