绕钉子的长绳子
题目描述
平面上有 $N$ 个圆柱形的大钉子,半径都为 $R$,所有钉子组成一个凸多边形。
现在你要用一条绳子把这些钉子围起来,绳子直径忽略不计。求出绳子的长度。
输入输出格式
输入格式
第一行共两个数,整数 $N\ (1 \le N \le 100)$ 和实数 $R$。
接下来 $N$ 行按逆时针顺序给出 $N$ 个钉子中心的坐标。
坐标的绝对值不超过 $100$。
输出格式
一个数,绳子的长度,精确到小数点后 $2$ 位。
输入输出样例
输入样例 #1
4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0
输出样例 #1
14.28
说明
本题来自 URAL1020,翻译来自 NOCOW。