城墙
题目描述
有一次,一个贪婪的国王命令他的骑士在他的城堡外修建一堵围墙,要求围墙离城堡的最近距离不能少于 $L$。
城堡是一个 $n$ 边形,国王非常吝啬,不愿意多花建一米的围墙,多建的话他会杀掉负责修建的骑士。
请你帮助这个倒霉的骑士,帮他求出最少需要修建多长的围墙。
输入输出格式
输入格式
第一行两个整数 $n$,$L$ 表示多边形的边数和最小距离。
接下里 $n$ 行,每行两个整数,表示多边形上的点的坐标。
输出格式
一行一个整数,即最小的围墙长度,四舍五入到整数。
输入输出样例
输入样例 #1
9 100
200 400
300 400
300 300
400 300
400 400
500 400
500 200
350 200
200 200
输出样例 #1
1628
说明
#### 数据规模与约定
- 对于 $100\%$ 的数据,保证 $3\le n\le1000$,$1\le L\le1000$,$-10^4\leq x_i,y_i\leq 10^4$。