[HNOI2001] 产品加工

某加工厂有 A、B 两台机器，来加工的产品可以由其中任何一台机器完成，或者两台机器共同完成。由于受到机器性能和产品特性的限制，不同的机器加工同一产品所需的时间会不同，若同时由两台机器共同进行加工，所完成任务又会不同。 某一天，加工厂接到 $n$ 个产品加工的任务，每个任务的工作量不尽一样。 你的任务就是：已知每个任务在 A 机器上加工所需的时间 $t_1$，B 机器上加工所需的时间 $t_2$ 及由两台机器共同加工所需的时间 $t_3$，请你合理安排任务的调度顺序，使完成所有 $n$ 个任务的总时间最少。

第一行为一个整数 $n$。 接下来 $n$ 行，每行三个非负整数 $t_1,t_2,t_3$，分别表示第 $i$ 个任务在 A 机器上加工、B 机器上加工、两台机器共同加工所需要的时间。如果所给的时间 $t_1$ 或 $t_2$ 为 $0$ 表示任务不能在该台机器上加工，如果 $t_3$ 为 $0$ 表示任务不能同时由两台机器加工。

仅一行一个整数，表示完成所有 $n$ 个任务的最少总时间。

5                            
2 1 0
0 5 0
2 4 1
0 0 3
2 1 1

9

对于所有数据，有 $1\le n\le 6\times 10^3$， $0\le t_1,t_2,t_3\le 5$。