[JLOI2016] 圆的异或并

题目描述

在平面直角坐标系中给定 $N$ 个圆。已知这些圆**两两没有交点**,即两圆的关系只存在相离和包含。求这些圆的异或面积并。 异或面积并定义为:当一片区域在奇数个圆内,则计入其面积,否则,当一片区域在偶数个圆内则不计入其面积。

输入输出格式

输入格式


第一行包含一个正整数 $N$,代表圆的个数。 接下来 $N$ 行,每行 $3$ 个非负整数 $x,y,r$,表示一个圆心在 $(x,y)$,半径为 $r$ 的圆。 数据保证 $|x_i|,|y_i|\le 10^8$,$r_i>0$,$1\le N\le 2\times 10^5$。

输出格式


仅一行一个整数,表示所有圆的异或面积并除以圆周率 $\pi$ 的结果。

输入输出样例

输入样例 #1

2
0 0 1
0 0 2

输出样例 #1

3