[TJOI2008] Binary Land

Binary Land是一款任天堂红白机上的经典游戏，讲述的是两只相爱的企鹅Gurin和Malon的故事。两只企鹅在一个封闭的迷宫中，你可以控制他们向上下左右四个方向移动。但是他们的移动有一个奇怪的规则，即如果你按“上”或“下”方向键，两只企鹅会同时向上移动或向下移动1格；如果你按“左”方向键，则Malon向左移动1格，同时Gurin向右移动1格；如果你按“右”方向键，则Malon向右移动1格，Gurin向左移动1格。当然，如果某只企鹅被障碍挡住，它就不会移动了。另外，在迷宫的某些格子处有蜘蛛网，如果任何一只企鹅进入这种格子，则游戏失败。两只企鹅不会相互阻挡，即在相向运动时他们可以“穿过”彼此，也可以同时处于同一格子里。迷宫的某个格子上有一颗红心，游戏的任务就是使两只企鹅同时到达这个格子。 

请编写程序找出完成任务所需的最少的操作步数。如果无法完成目标，输出“no”。

第一行包含两个整数R, C 表示迷宫的长和宽。 按下来有R行，每行包含C个字符，描述了一个迷宫。其中’#’表示企鹅不能通过的障碍物，’X’表示蜘蛛网，’.’表示空地，’G’表示Gurin的初始位置，’M’表示Malon的初始位置，’T’表示终点位置。 输入数据保证标有’G’,’M’,’T’的格子分别只有一个，保证企鹅不可能走到迷宫以外。

输出只有一行，为最少的操作步数。如果不能完成任务，输出“no”。

4 7
#######
#..T..#
#G##M##
#######

4

满足要求的一个操作序列为：上－右－左－左 3 ≤ R, C ≤ 30