Steam Roller
题意翻译
给你一张格子图，r 根横线， c 根竖线。告诉你起点和终点，然后从起点走，每条边有权值，如果是0，就表示无法通行。走的规则是（通俗点）：车子的惯性比较大，如果你在下个路口要转弯，那么后半段就开慢了，好转弯，转弯完了之后，你要加速，那么前半段就慢了，这两种情况都会使这段路的时间加倍，但是如果一条路同时是这样，那么也只算两倍。起点这终点一个启动，一个是制动，那么和他们相连的第一条边也算两倍。问你最短时间，如果不行，就输出 “Impossible” 。
感谢@201704周骁腾 提供的翻译
题目描述
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